Lors des manœuvres de direction, la force de sortie de l'appareil à gouverner est transmise à la fusée d'essieu via la rotule. La structure à rotule-et-permet au tirant de pivoter en trois dimensions, s'adaptant ainsi au déplacement vertical des roues et aux changements d'angle de braquage.
L'intérieur est rempli de graisse à haute-température (telle que de la graisse à base de lithium-) pour minimiser la friction et garantir à la fois la flexibilité et la durabilité (fonctionnant généralement dans une plage de température de -40 degrés à 120 degrés).
La rotule intérieure est un composant essentiel du système de direction d'une automobile, classée comme un type de joint universel à rotule-et-à douille. Son principe fondamental réside dans l'utilisation d'une structure d'articulation sphérique pour faciliter la transmission de mouvements à plusieurs-degrés-de-liberté, garantissant ainsi que les commandes de direction sont transmises de l'appareil à gouverner aux roues avec précision et stabilité.
